德國STOGRA步進電機
德國STOGRA Antriebstechnik GmbH成立于1974年，公司結構包括Grabmaier Feinmechanik und Elektronik GmbH公司及其開發和生產部門，公司STOGRA Antriebstechnik GmbH公司作為銷售和工程公司，STOGRA的產品在市場上也是眾所周知的。
德國STOGRA的步進電機和控制是標準產品。基于這個標準產品，還可為客戶實現特殊產品的需求，STOGRA的產品中大約有50％是特殊產品。IP68防護等級的電機和防腐蝕，真空堅固的版本，可改電機軸，法蘭或封底，電機具有特殊的連接器，以及許多其他的特殊版本。STOGRA為客戶提供單一應用（例如，用于其內部生產自動化），以及OEM系列客戶（機器生產商），每年數量為1000個軸。STOGRA是零部件供應商（例如為系列客戶，只需要電機或只有控制），也是完整運動系統（電機和完整的位置控制與現場總線或自由可編程獨立控制）的供應商。
優點
1、電機旋轉的角度正比于脈沖數；
2、電機停轉的時候具有大的轉矩（當繞組激磁時）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；
4、優秀的起停和反轉響應；
5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；
7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；
8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。
STOGRA主要產品：
德國STOGRA電機、STOGRA步進電機、STOGRA控制器、STOGRA驅動器、STOGRA驅動裝置
功率放大器板
位置控制
電源
板支架
面板安裝/ 19英寸機架系統
齒輪頭
制動
編碼器
主要型號：
德國STOGRA Antriebstechnik GmbH步進電機/SM56系列；型號：SM56.1.18；
SM 56、SM 87、SM 87、WSE xx.230AC、SM 88、SM 107、SM 168、SM 56.3.18JX4,6B E50、SM 56.3.18JY4,6 E50、SM 87.2.18MX6、SM 87.2.18MY6、SM 87.2.18M6 Z20、WSE 04.80 V01/G