SPG馬達依功能可以分為三種
1)定速運轉的馬達
①SPG感應馬達
●AC小型馬達的代表性產品，可連接使用。
●有單相型電容式感應電機和三相感應馬達兩種。●有導線型和端子箱兩種。
②SPG可逆式馬達
●為單相用電容式感應電機。
●外觀構造與感應馬達幾乎相同，但為了便于運轉馬達的回轉方向，在馬達內部增加了簡單的制動棒，適于頻繁的反復使用正逆運轉。
2)帶剎車功能的馬達
①SPG帶電磁剎車的馬達
.無激磁動作型內藏電磁剎車的馬達。.能制動，具有保持力。
●只在電源發生故障時，剎車才開始運作，因此具有剎車安全功能。●具有接點制動器和無接點制動器兩種。
3)SPG可調速的馬達
①組合型
●簡易地連接速度控制器和馬達②控制箱型
，可以分開速度控制器和馬達。控制速度控制器和馬達的用途，使用目的，來選擇使用的機型。
