數控機床設備故障根據發生位置可分為電氣故障和機械故障。電氣故障通常發生在系統設備的控制部件、伺服驅動單元和機床電器中。電氣故障通常由電氣部件的質量因素、部件松動、連接器接觸不良或損壞等因素引起。例如，電子元件的泄漏電流很大。工作一段時間后，泄漏電流隨著環境溫度的升高而增加，從而導致元件的異常工作，影響相應電路的正常工作。當環境溫度降低時，故障再次消失。通過目視檢查很難發現這種故障，通常需要借助測量工具檢查工作電壓。
機械故障一般發生在機械部件的運動中，數控機床機械故障可分為功能故障、操作故障、結構故障和適用性故障，功能故障主要是指工件加工精度的故障，這些故障可以被發現，例如加工精度不穩定、誤差大等，操作故障是指各種機床動作故障，可表現為主軸不轉動，工件無法添加。刀架定位精度低，液壓速度變化不靈活，結構故障可表現為主軸發熱、主軸箱噪音、機械傳動異響、切削振動等，故障的使用主要是指使用和操作不當的故障，例如過度造成零件損壞，機械故障一般可以通過維護和仔細調整來預防。
自診斷故障
數控系統具有自診斷故障報警系統，可隨時檢測數控系統的硬件、軟件和伺服系統的工作狀態。當這些部件發生異常時，監視器上通常會顯示報警信息或指示燈報警或數碼管顯示故障。這些故障可以稱為自診斷故障，自診斷故障系統可以幫助維護人員查找故障。報警信息是故障檢查和維護工作的一個非常重要的基礎，應仔細分析報警信息，因為它可能會使多種故障因素導致相同的報警信息。