A20B-0009-5310寧可做過，不可錯過。
PLC的運行方式：
1） 運行工作模式
當處于運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環掃描工作。
在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。
注：PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。
2） 停止模式
當處于停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。
Kuka 71-051-676
Kuka 00-104-366
Kuka 00-106-017
Kuka 00-104-370
KUKA NM100AB
KUKA 69-334-285
KUKA 69-223-800
Kuka EVS9328-KHV531
KUKA BMC30/135Kb
KUKA 69-350-075
KUKA BMC30K
KUKA BMC/135KB
KUKA 361/8/15.0 RC22/41
KUKA FE005/1-6
69-157-019
Kuka 71-051-220
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Kuka 00-104-285
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KUKA FE004/1-1
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Kuka 00-104-196
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KUKA 71-051-221
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KUKA BMC30/135KB
KUKA 00-105-352