我國某些工廠成功地使用展成車刀加工齒條，幾加工是在改裝的車床上進行的。·要加工的齒條固定在直徑很大的圓柱形夾具上(可同時夾固較多齒條)，由車床主軸帶動旋轉形成切削運動(和展成運動無關);展成車刀(插齒刀)裝在改裝的溜板上，以其分度圓在工件(齒條)節線上作無滑動的純滾動，即同時本身旋轉和走刀運動配合，以形成展成運動，逐步切出齒條的牙齒。所用的刀具—展成車刀就是標準的加工齒輪用的直齒插齒刀。
按空間嚙合原理工作的展成車刀—車齒刀
按空間嚙合原理工作的展成車刀軸線與工件軸線的交叉角不等于90°。這類展成車刀又名車齒刀。當工件是直齒時，車齒刀是斜齒的;當工件是斜齒時，車齒刀可以是斜齒的，也可以是直齒的。
車齒刀切齒輪的過程相當于一對交叉軸螺旋齒輪的嚙合過程。車齒刀一面繞自身軸線轉動，同時又沿平行工件軸線的方向作縱向走刀運動，而工件繞自身軸線作相應轉動。刀具和工件定速比轉動而成展成運動，刀具沿工件軸向走刀以切出工件全長。由于車齒刀齒數多，又連續切削，各刀齒負荷均勻，車刀轉數可增加，因此車齒法加工生產率較高。
螺旋齒輪嚙合時，其共扼齒面是點接觸，接觸點的軌跡在齒面上形成接觸線。要車齒刀正常切削并加工出合乎要求的工件齒形，車齒刀的切削刃應與刀具齒面上的接觸線重合。對于加工漸開線齒輪的車齒刀，當車齒刀為直齒時，切削刃應在端平面上，當車齒刀是斜齒時，切削刃應為漸開螺旋面和單葉雙曲回轉面的交線。此外，在加工齒輪時，車齒刀就必須準確安裝，使切削刃與嚙合過程中刀具齒面上的理論接觸線重合。