高空作業(yè)車的驅(qū)動(dòng)力：
高空作業(yè)車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作用在驅(qū)動(dòng)輪上形成扭矩，扭矩使驅(qū)動(dòng)輪對(duì)路面形成一個(gè)圓周力，其方向與高空作業(yè)車行駛方向相反。由于路面與車輪之間的附著作用，同時(shí)路面對(duì)車輪施加一個(gè)反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)高空作業(yè)車行駛的驅(qū)動(dòng)力。
驅(qū)動(dòng)務(wù)與高空作業(yè)車行駛方向相同。作用在驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩越大，則圓周力和驅(qū)動(dòng)力也越大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力增大到足以克服高空作業(yè)車在靜止時(shí)所受的阻力時(shí)，高空作業(yè)車便開始行駛。
高空作業(yè)車的附著力：
高空作業(yè)車車輪在車重的作用下，與路面互相壓緊貼合，從而阻止車輪與地面相對(duì)滑動(dòng)。這個(gè)阻止車輪相對(duì)地面滑動(dòng)的最大切向反力，稱為附著力。附著力的大小，與道路狀況、高空作業(yè)車質(zhì)量、行駛速度、輪胎氣壓以及花紋形狀等有關(guān)。當(dāng)圓周力大于附著力時(shí)，地面不能阻止車輪滑動(dòng)，高空作業(yè)車才能行駛，因此，最大驅(qū)動(dòng)力是受附著力限制的，它吸給小于或等于附著力，這便是高空作業(yè)車正常行駛的附著條件，破壞了這個(gè)條件，車輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，高空作業(yè)車不能行駛。