波紋管聯軸器由兩個轂和一個薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是最常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯軸器具有高敏感性和反應迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應用中。不過較薄的管壁也會減少其扭矩傳遞能力，使其在實際應用中有很大的局限性。不銹鋼波紋管比鎳金波紋管更具有剛性、強度，經常用液壓整形來制造。加氫重整就是把薄壁管放置在機器上，利用液壓和特殊的工夾具使其成型。這種波紋管聯軸器的特點使其成為理想的用在運動控制中的零件。薄而均勻的管子在承受三種軸之間基本的偏差時而引起負荷時可以使其易彎曲，這三種基本偏差為軸向、平行和角向。一般情況下，可以承受1°－2°的角向偏差，0.01"－0.02"的平行偏差和軸向偏差。這種薄而均勻的管壁使其產生很低的軸承負荷，保持旋轉各點的恒量，沒有象其他聯軸器那樣破壞循環的高負荷點和低負荷點，且在承受扭力負載時保持剛性。扭矩剛性是決定聯軸器精準度的主要因素，剛度越好傳遞的精度越高。在伺服聯軸器中，波紋管聯軸器是剛性最好的，在適應高精度和高重復性應用中是最理想的聯軸器。針對易腐蝕環境中，有的廠商提供不銹鋼轂的聯軸器，這樣增加了質量降低了這種聯軸器的性能優勢。使用鋁轂的波紋管聯軸器在實際應用中的低慣性，這在當今的迅速反應系統中是十分重要的性能。一些波紋管聯軸器的生產商為平衡他們的聯軸器，作為標準提供其應用在高轉速的應用中（10,000轉/分鐘）。