包裝類型，可以分為單組分、雙組分和三組分聚氨酯涂料。其中三組分的應用很少，因為組分越多，使用越麻煩，要求也越高。按分散介質來分，有溶劑型、無溶劑型、水溶性和粉末聚氨酯涂料等。這幾類涂料將是下面要討論的重點。因為溶劑型的涂料目前受到了VOC法規的嚴格限制，后幾種涂料可以節省能源、減少污染，提高涂料效用，所以應用越來越廣泛。
按照涂料固化方式來劃分，又可以分為常溫固化型、熱固化型兩大類。常溫固化的聚氨酯涂料也可以進行加熱固化，性能更為優越。
材料試驗協會標準ASTMD16把聚氨酯涂料分為五大類。類型有改性油、濕固化、封閉型、催化劑固化、羥基固化聚氨酯涂料的性能聚氨酯涂料是現代防腐蝕涂料中重要的品種，它具有其他涂料體系所不具備的優異的綜合性能，特別是低溫和高溫固化性能，以及脂肪族聚氨酯涂料良好的耐候性能。