我國諧波齒輪減速器尺寸大,承載能 力反而小。國外短筒柔輪諧波齒輪減速器的體積僅是我國相同外徑產品的30%左右,而承載能力(轉矩)卻是我國相同外徑產品的1.39~2倍。 從圖1可以很直觀地看到,我國杯形柔輪的軸向尺寸比國外短筒柔輪的軸向尺寸要大得多。要在承載能力不變的情況下減小裝置的體積,就應該下功夫研究短筒柔輪及其傳動裝置。 另外,國外小模數(shù)諧波齒輪傳動裝置中的齒輪精度一般比我國的齒輪精度高2級,運動精度和回差能夠小于3,而我國產品的回差一般都在6以上。
發(fā)展趨勢及待研究解決的問題 隨著工業(yè)智能機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、無線電通訊設備等民用設備儀器的質量、性能、可靠性的不斷提高以及武器裝備的不斷更新?lián)Q代,也就必然對其中的諧波齒輪傳動提出越來越高的要求。諧波齒輪傳動裝置的小型化、高精度和高可靠性將是諧波齒輪傳動的主要發(fā)展趨勢,即齒輪模數(shù)將越來越小,零部件精度越來越高,零件材料性能更加優(yōu)良,短筒柔輪將得到普遍應用,傳動裝置的體積和重量越來越小,結構更加緊湊合理,可靠性不斷提高。 雖然諧波齒輪傳動的研究已經取得了很大的進展,但仍然需要進一步研究解決如下問題:1)短筒柔輪的變形力和應力隨著筒長的減小而急劇增加的問題;2)高強度短筒柔輪材料試驗研究及尺寸限制條件下短筒柔輪的優(yōu)化設計問題;3)研究新齒形,解決制齒方法和工藝問題;4)超小模數(shù)短筒柔輪和剛輪的制造問題等。這些問題的解決,必將使諧波齒輪傳動產品得到更廣泛的應用。