眾所周知波發(fā)生器、鋼輪和柔輪是諧波齒輪傳動的重要組成部分。首先來剖析下其中的波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點。
凸輪薄壁軸承式波發(fā)生器分為薄壁深溝球軸承和滾柱薄壁軸承兩種。 此種結(jié)構(gòu)由橢圓狀凸輪〔或其他形狀凸輪〕與套在其上的可變形的薄璧軸承所組成。使柔輪基本上按預(yù)想的要求進(jìn)行變形，從而達(dá)到較好的嚙合狀態(tài)與合理的應(yīng)力分布。由于薄璧球軸承可允許柔輪有一定的軸向自位能力.故柔輪中應(yīng)力分布較滾柱薄壁軸承的應(yīng)力分布合理
在滾柱薄壁軸承外環(huán)上應(yīng)制成畫弧形或進(jìn)行倒角，可改善柔輪中的應(yīng)力分布。
薄壁深溝球軸承的特點是效率高、精度高、承載能力大。軸承外環(huán)的軸向位里可由自身定位，故結(jié)構(gòu)簡單。柔輪中應(yīng)力分布較滾柱薄璧軸承合理，軸承外環(huán)內(nèi)滾道加工較為復(fù)雜。
單級傳動時，在一定的外載荷作用下甲可實現(xiàn)增速，增速性能優(yōu)于滾柱薄壁軸承。
滾柱薄壁軸承的承載能力、加工性能優(yōu)于滾球薄壁軸承，增速性能次于滾球薄壁軸承，軸承外環(huán)應(yīng)進(jìn)行軸向定位。
圓盤式波發(fā)生器分為雙偏心圓盤發(fā)生器、三偏心圓盤發(fā)生器和牙嵌式發(fā)生器。
此種結(jié)構(gòu)由偏心軸及套在其上的袖承與圓盤組成，為避免軸向位移，圓盤與軸承都應(yīng)加以定位。
因其嚙合區(qū)大，又去掉了薄璧軸承這一薄弱環(huán)節(jié)，故可用于輸出大轉(zhuǎn)矩的諧波減速
器之中，如牙嵌式畫盤發(fā)生器已成功地應(yīng)用于3000N·M的諧波減速器。為保證柔輪受載的對稱性，嵌套圓盤的齒數(shù)應(yīng)為奇數(shù)。
雙偏心圓盤發(fā)生器加工簡單、可使用標(biāo)準(zhǔn)軸承、嚙合區(qū)大、承毅能力大、效率略高于薄壁軸承式波發(fā)生器、輸入軸慣量下，允許高速旋轉(zhuǎn)。對偏心距及其對稱性要求較高、各圓盤重量應(yīng)一致。