齒輪傳動裝置的初始費用主要決定于價格，這是在選用齒輪傳動類型時必須考慮的經濟因紊。通常，結構簡單、易于加工的齒輪傳動類型其制造成本必然較低.如漸開線圓柱街輪、直齒錐齒輪、普通圓柱蝸桿等。而動軸輪系齒輪傳動，如行尾齒輪傳動、少齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等，雖然具有一系列優點，但由于結構復雜，或要使用專用加工機床等，因而其制造費用必然較高。因此，在選用齒輪傳動類型時，要仔細衡量技術指標和經濟性指標的合理統一。
在實際的齒輪傳動類型選用過程中，以上兒方面要求都同時得到滿足是不容易的，因為有些要求可能相互矛盾、相互制約。例如要求結構緊湊，外廓尺寸小，則選用動軸齒輪傳動(行星齒輪傳動、少齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等)比較合適，但其制造費用要比定軸齒輪傳動高得多。再如選用蝸桿傳動能峨少振動和噪聲，制造費用也低，但其傳動效率低，能源消耗大，日常運轉費用高。因此，在選擇齒輪傳動類型時，要根據機器工況、技術要求，考慮技術、經濟的合理性，對可能適用的多種齒輪傳動類型，從以上各方面進行細致的分析對比，必要時還要進行優化計算處理，以期選擇最佳的齒輪傳動類型。