Harmonic Drive AG簡介
● 發展規模
Harmonic Drive AG的前身Harmonic Drive System GmbH成立于1970年，位于德國法蘭克福。1988
年，公司總部遷至林堡。在廣泛投資建筑、最先進數控設備以及人員之后，公司開始依照客戶具體要
求制造傳動裝置系統。1998年，公司繼續在齒輪機構生產設備方面投入大量資金。2000年，Harmonic
Drive Antriebstechnik GmbH更名為Harmonic Drive AG（以下簡稱HDAG）。
HDAG是歐、亞、非和南美洲客戶的聯系商。北美洲和遠東地區的業務由HDAG的合作企業負
責。HDAG也經常與其合作企業交流信息。HDAG在德國各地均設有銷售辦事處。在英國、法國、西
班牙、意大利、奧地利和瑞士還設有子公司。
● 發展起源
HDAG的起源來自Walton Musser發明的應變波傳動裝置。最初設計該裝置是用于航天應用。該裝
置原理中的特殊性能，如零齒隙、結構緊湊、單級減速比大，使其還有可能應用于許多其他領域。
● 生產規模
成立40年以來，HDAG已經成長為利用高精度驅動技術為用戶提供可選擇的解決方案的企業。不管是
伺服傳動機構、直接驅動、應變波裝置原理的齒輪、行星輪或特殊傳動機構，HDAG都能夠按照每個
用戶的要求進行生產。目前，HDAG可提供23000多種產品，其中超過80%是根據客戶特殊要求定制，
每種型號產品可以有多種不同尺寸。