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汽車發動機的氣缸排列形式主要直列、V型、水平對置還有W型
直列：
顧名思義，是所有氣缸排成一列進行上下的往復運動，一般6缸以下的發動機多采用這種方式，它的特點是工藝簡單，制造成本低便于維修。是經濟型轎車的首選，但是發動機運轉時的震動較大
V型：
所有氣缸分成兩排，相當于兩個直列氣缸發動機以一定的角度連接起來，是比較理想的發動機形式，特點是運轉平穩，震動及噪音都要小于直列發動機。而兩列氣缸之間的角度的大小對發動機的平順性影響比較大，90°是最理想的，但是由于廠家對于發動機有其他方面的考慮，也會有60°、110°等多種形式，一般角度越小，發動機的寬度越小，方便于在狹小的機艙內安置，但同時高度要相應的增加。而角度增大的話發動機的重心高度比較低，有利于車身在彎道中的穩定性。V型發動機的構造相對復雜，制造成本及維修費用都比較高，多應用于中高檔汽車。
水平對置：
兩列氣缸以水平方式對向連接，所有活塞都做水平的往復運動，特點是發動機的平衡性比較好，而且重心相對比較低，有利于汽車的穩定性。比如斯巴魯參加世界拉力錦標賽的賽車以及著名的保時捷跑車都是采用水平對置發動機。但是因為所有氣缸都是水平放置的，上半部分的潤滑就成了一個難題，相對于其它形式的發動機來說需要有更加復雜精密的潤滑系統，無形之中就提高了制造成本。
W型：
W型發動機是大眾公司首創的，但是它并不是四排氣缸以W型排列的，而是通過復雜的空間結構將兩臺夾角很小的V型發動機的四列氣缸連接在同一個曲軸上。這樣可以大大縮小發動機的體積，比如大眾的12缸W型發動機的體積僅僅相當于一般V8或者體積稍微大一點的V6發動機，同時運轉十分寧靜平穩。但是W型發動機構造的復雜程度另人乍舌，極高的制造成本使它只能用在一些大型豪華轎車上，比如大眾的輝騰6.0以及旗下奧迪品牌的旗艦A8L6.0都是用的W12發動機。
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