正規的符合國家要求標準的醫療垃圾車必須具備以下幾個條件：1、國四排放標準，環保部規定自2014年1月1日起，所有的柴油發動機必須達到國家第四排放標準，否則將不予掛牌。2、醫療廢物轉運車作為危險品運輸車必須加裝前碟后鼓式制動器、ABS防抱死系統和電子限速器等。3、醫療廢物轉運車需要低溫運輸，故醫療廢物轉運車必須要加裝制冷機組。4、醫療廢物轉運車廂體內要帶有紫外線消毒燈和自動噴霧裝置。目前，能滿足以個條件的車型有以下幾種：
一、長安小型醫療廢物轉運車：
底盤型號：SC1026DAN4
發動機型號：JL466Q1（50.7KW）
額定載質量：620KG
二、凱馬小型醫療廢物轉運車：
底盤型號：KMC1030LLB26D4
發動機型號：LJ465Q-2AE（45KW)
額定載質量：1000KG
三、東風福瑞卡醫療廢物轉運車：
底盤型號：DFA1041SJ35D6
發動機型號：CY4102-CE4F
額定載質量：865KG
四、江鈴1.5噸醫療廢物轉運車：
底盤型號：JX1041TG24
發動機型號：JX493ZLQ4
額定載質量：1450KG
五、慶鈴1.5噸醫療廢物轉運車：
底盤型號：QL1040A1HAY
發動機型號：4KH1-TCG40
額定載質量：1495KG
六、東風天錦9噸醫療廢物轉運車：
底盤型號：DFL1160BX5
發動機型號：ISDe185 40
額定載質量：8750KG
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