少齒差行星傳動的發展與研究
漸開線少齒差傳動中，內外齒輪的齒廓曲線采用漸開線，其輪齒結構簡單、嚙合接觸應力小、承載能力高，可以采用軟齒面，不需要特殊的刀具與專用設備進行加工。漸開線少齒差傳動的不足：漸開線少齒差減速器是少齒差減速器的一種，但是目前國內市場的占有率很低，而且都是小功率的，到目前為止擺線針輪傳動已是少齒差傳動中應用最廣泛，最基本的一種類型。擺線針輪傳動還具有以下優點：傳動比大，結構緊湊，體積小，重量輕；在功率和傳動比相同的條件下，體積和重量約為定軸式減速器50%～70%；多齒嚙合承載能力高，抗過載和耐沖擊能力強；故障少；壽命長；維護簡單。
眾所周知，漸開線齒輪由于加工方便，成本低，在實際生產中應用最為廣泛。漸開線行星齒輪傳動是一種至少有一個齒輪及其幾何軸線繞公共幾何軸線作回轉運動的齒輪傳動裝置。由于此裝置采用數個行星輪，同時傳遞載荷，使功率分流并合理地采用內齒輪，因而具有一系列的優點：如結構緊湊，傳動比范圍大，運轉平穩，可進行運動的合成與分解，因而廣泛用于冶金、化工、船舶、透平等流域的設備上，作為減速、增速和變速傳動裝置。