減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于制造工藝問題國內(nèi)電機達不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450） 以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。