自平衡電動獨輪車是由我公司自主研發(fā)創(chuàng)新的新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜式代步工具,通過電能驅(qū)動行駛,產(chǎn)品充電1~2小時,即可行駛20~25km左右,能有效代替短途公交和地鐵,可作為日常休閑娛樂、節(jié)假日休閑娛樂的一項益智、健身的休閑運動工具。產(chǎn)品嚴格按照國際標準生產(chǎn),已通過國家權(quán)威機構(gòu)質(zhì)量和安全檢測,取得出口歐盟CE安全認證,并已申請多項相關(guān)專利,國際品質(zhì),安全可靠。
自平衡電動獨輪車體形小巧,流線形橢圓提手,提放輕松自如,攜帶方便。可隨身攜帶到家中或辦公室,也可以直接放進汽車后備箱。在環(huán)境污染日益嚴重的背景下,作為一種新型環(huán)保的代步及運動休閑工具,騎行者在秀出自己個性的同時,得到了身體和大腦的鍛煉,起到了健身和益智的作用。其采用電能驅(qū)動,綠色節(jié)能環(huán)保,可有效地緩解資源消耗和空氣污染。經(jīng)過不斷的潛心研發(fā),2014年傾情推出了全新第三代Q3、Q5、Q7系列的自平衡電動獨輪車,深受國內(nèi)外市場熱捧。
※ 產(chǎn)品工作原理:
自平衡電動獨輪車主要遵循一種被稱為“動態(tài)平衡”的基本原理,具體說就是車身的自行平衡力,電動獨輪車以內(nèi)置的精密陀螺儀來判斷車身所處的姿勢動態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達使車身保持平衡的效果。
陀螺儀傳感器能控制車子平衡,1千瓦特的電動機驅(qū)動,可以獲得良好的動力。內(nèi)部通過程序控制,限速在16~18km/h,在保證安全的同時兼顧到行車速度。
使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后,身體向前傾斜可加速,向后仰可減速,保持直立是勻速,向左和向右傾斜身體即可通向轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內(nèi)的一系列回旋裝置能確保獨輪車很好地保持平衡。
※ 源自德國車身設(shè)計,自平衡系統(tǒng)5年潛心設(shè)計研發(fā)
倒立擺系統(tǒng)(Inverted PendulumSystem,簡稱IPS系統(tǒng))是電機控制系統(tǒng)一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下,通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。電動自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。