單梁起重機械通常都具有外形龐大的結構和比較復雜的起升、運行、和旋轉機構。而且，懸臂起重機的內部零部件較多，如吊鉤、鋼絲繩、減速機、擺線針輪減速機等，且作業人員經常與懸臂起重機直接接觸，單梁起重機操作人員準確操作它有相當大的難度。
單梁起重機起吊重物的復雜情況，單梁起重機作為起重吊運作業對象的物料多種多樣，有散粒的、成件的、液態的、金屬或非金屬的、有導磁或非導磁的、有零下冰凍低溫或達攝氏千度以上高溫的，以及易燃、易爆、毒等危險物品，因此其吊運過程也十分復雜。作業環境復雜懸臂起重吊運作業由司機、指揮、綁掛人員等多人配合協同作業；在它的作業范圍內，還包含其他設備及作業人員，作業場所的限制也比較多，像高溫、高壓、易燃、易爆物體和輸電線路等。這些都對起重設備及其工作人員安全保障提出特殊要求。
單梁起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型懸臂起重機。在只需要在小范圍內搬運設備或工件時，可以考慮單梁起重機解決搬運問題。