超聲波雖然具有直線傳播的特性，而且傳播速度非常快，但是，超聲波在實際傳播過程中，會遇到諸多因素的影響，而產生不同程度的衰減，超聲波的衰減主要有散射、擴散、和吸收三種。
如果遇到某些障礙物時，部分超聲波將無法再按照原來的傳播方向進行運動，這時超聲波就會出現散射衰減，散射衰減和傳播物體的材質有關，如果超聲波在固體中進行傳播，散射衰減會隨之減弱，而如果是在空氣當中，超聲波的生波會隨之增強，而在液體中傳播的衰減率，則介于固體和液體之間。
而常見的擴散衰減則與傳播介質的密度無關，擴散衰減主要與超聲波在介質中的距離有關，顧名思義，只要超聲波在物體內部傳播的距離越長，那么超聲波就會逐漸衰減，直至消失。
另外，還有一種較常見的超聲波衰減形式，叫做吸收衰減，由于超聲波在物體中進行傳播時，或多或少的都會使物體內部產生震動，這種因接觸而產生的震動會產生摩擦力，隨著傳播時間的增加，超聲波會與物體間摩擦起熱，在這種熱能的阻礙下，超聲波的能量就會逐漸減弱，最終被完全吸收。