公路貨運的發展方向在于進一步提高專業化水平，向物流全過程服務拓展，實現公路貨物運輸市場主體向以大型企業為主導的多元化格局的轉變。公路貨運裝備的發展要符合公路貨運發展的要求，要大力推進運輸裝備的專用化、高效化、標準化和信息化，要進一步提高運輸裝備的安全性和適應性，要滿足先進運輸組織技術的要求。
公路貨運體系中最突出的問題主要是運輸裝備水平和運輸組織方式比較落后，而運輸管理體制又是制約這方面改進和發展的重要因素。因此，現階段，公路貨運現代化建設應當以改善和提高貨運裝備的水平、優化貨運車輛結構為重點，以規范市場競爭秩序和建立良好的運輸市場環境為條件，以深化運輸管理體制改革和調整運輸管理政策為推動力，帶動運輸組織形式和運輸組織結構的優化。
從發達國家經驗來看，公路貨運汽車發展的方向是大噸位車和小型車雙向發展，大噸位車主要用于區際貨物運輸，小噸位車則在市區內運輸集散。中長途公路貨運裝備發展的方向是大噸位、專用化、低能耗和高可靠性，發展重點是半掛汽車列車，而重點的重點是廂式半掛車。