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智能執行機構的優點
ICON2000系列與傳統產品相比，其智能化優點如下：
調試簡單調
試運行階段是執行機構最容易損壞的時期。一次好的調試通常能解決執行機構使用時遇到的大部分問題。智能化執行機構核心參數的初始調試可以通過現場操作接口和自帶軟件實現，不用拆卸一個螺釘螺母即可完成，從而極大縮短了調試時間，并提高可靠性。
增強型現場操作接口
ICON2000執行機構有兩個顯示窗，用于顯示執行機構的動態信息和變量。上方的窗口可動態顯示位置或力矩，下方(兩行)顯示具體的報警和警告信息等。在失電和手動操作狀態時，位置也能繼續顯示。通過現場操作按鈕可以對執行機構進行全面的操作，而無須使用其它工具。用戶可以通過設置密碼來防止未經授權的操作。
診斷
內部電路系統通過不斷收集各傳感器發來的信息，可連續監視執行機構的狀態。經過綜合判斷處理可發出各種報警和警告信息，并可用多種語言直接顯示，無須繁雜的代碼編譯。
更新、更強、更先進⋯
結構更簡單可靠，使用更方便
機械零件數量的減少提高了系統的可靠性并降低了維護費用。鋁合金高強度的外殼，保證了ICON2000能在最惡劣環境中使用。雙重密封將灰塵和潮濕隔離在產品外面。內部元件的精心選擇，提高了整個系統的輸出效率(電機直接驅動齒輪)，從而降低了操作成本。提高產品易用性，實現了降低培訓成本的目標。無需編碼解碼，ICON2000的操作菜單簡單明了，并有多種語種選擇(意大利語、英語、西班牙語、葡萄牙語、法語、德語)。
內部傳感器
所有內部傳感器均為無接觸式。
扭矩傳感器
扭矩傳感器通過直接測量電機轉速，可高精度檢測扭矩值，精度可達公稱扭矩的1%。
位置傳感器
位置傳感器由低功耗專用微處理器控制的霍爾效應增強型編碼器具有輸出軸旋轉10°的分辨率。傳感器監視著電動執行機構的旋轉活動，即使在失電情況下，也可完全記錄、更新、儲存和就地顯示手動操作時的位置變化。
電子卡：最新的技術
該卡的控制芯片采用了日立(Hitachi)16位高性能芯片，具有128Kb的閃存。這提供了極高的適用性，并可以在需要時重新編程。內部連接線經過了精心的簡化設計。電子卡的模塊化設計為系統提供了多種的組合方案。
