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筒聯軸器，JQ型-夾殼連軸器，SL十字滑塊聯軸器， WH型-滑塊連軸器都屬于剛性聯軸器。剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。 雖然過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規格的鋁合金剛性聯軸器越來越多地應用在運動控制領域中。
剛性聯軸器不具有補償被聯兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩，轉速穩定，能保證被聯兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯軸器。屬于剛性聯軸器的有套筒聯軸器、夾殼聯軸器和凸緣聯軸器等。
