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ADVANCEDMotionControls始于1987年在廚房桌子上設計的一些簡單的模擬伺服驅動器,在90年代后期,我們開始為更復雜的應用制造我們自己的現成數字伺服驅動器系列,如今,我們為幾乎每個行業提供定制伺服驅動器和現成產品。。
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許多不同的操作必須以可靠的精度進行,火星任務可能會使用機器人和其他能夠執行以下操作的機器:航天器門的打開和關閉固定航天器部件和附屬設備由移動機械臂進行的維修和維護引導漫游者探索危險地形發射和取回有價值的探測器確保適當的機械防護措施以防止故障情況設計星際探索設備的挑戰許多不同的操作將對任何未來的空間都。。
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伺服驅動器過流原因
1、負載過重:當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時,會導致驅動器過流。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常:如果伺服驅動器的電源電壓異常,如電壓過高或過低,會導致驅動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機故障:伺服驅動器控制的電機可能出現故障,如短路、接觸不良或絕緣損壞等,導致電機工作不正常,產生過大的電流。
4、控制系統故障:伺服驅動器的控制系統可能發生故障,導致信號傳輸錯誤或誤操作,使驅動器輸出過大的電流。
5、過熱保護:當伺服驅動器過熱時,通常會觸發過熱保護機制,使驅動器進入限流狀態,以保護驅動器和電機。這可能是由于環境溫度過高、冷卻系統故障或長時間連續工作等原因引起的。
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180%額定電流10s,200%額定電流3s控制特性控制模式V/f控制運行命令模式鍵盤控制、端子控制、串行通訊控制頻率給定方式數字給定、模擬給定、脈沖頻率給定、串行通訊給定、多段速給定&簡易PLC、PID設定等。這些頻率設定可以組合&在各種模式下切換。啟動轉矩1Hz/150%調速范圍50載頻1.0-16.0kHz,根據溫度和負載特性自動調整頻率精度數字設定:0.01Hz模擬設定:大頻率*0.05%轉矩提升自動轉矩提升;手動轉矩提升:0.1%~30.0%V/f曲線三種類型:直線型、多點型、方型(1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、方)加減速方式直線/S曲線;四種加減速,范圍:0.1s~3600.0s直流制動啟動和停止時直流制動直流制動頻率:0.0Hz~大頻率。
Nova具有輻射耐受性,安全關鍵的Nova基于DO-178C基線軟件,可根據您的要求進行定制,Nova配備EMI&浪涌保護,制動驅動器,并包裝在堅固的外殼中,伺服驅動器無論是什么行業或應用,的伺服驅動器即使在最惡劣的操作環境中也能保持一致性。。
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伺服驅動器過流維修方法
1、檢查工作負載:確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是,需要調整負載,確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查電源電壓:確保伺服驅動器的電源電壓穩定。如果電源電壓異常,如電壓過高或過低,可能需要檢查電源線路、電源質量或使用穩壓設備來穩定電源。
3、檢查電機:檢查伺服驅動器控制的電機是否正常工作。檢查電機是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進行修復或更換電機。
4、檢查控制系統:檢查伺服驅動器的控制系統是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確,排除控制系統故障的可能性。
5、檢查過熱保護:如果伺服驅動器出現過熱保護導致的過流問題,需要檢查環境溫度、散熱系統和工作時間等因素。改善通風條件、清理散熱系統或適當調整工作時間,確保伺服驅動器正常散熱。
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或者在數字驅動器的情況下需要用一組位數,例如2^14位,對于此示例,這意味著縮放比例為(±10V信號)/(±50A輸出)=(20V范圍)/(100A范圍)=200mV/A用于模擬或大約160位/A的數字那么我們要去哪里呢。。
以計算適當的電機尺寸。:HurleyGill?應用和系統工程師|Kollmorgen將閉環反饋系統擴展到非傳統伺服電機設計中,促使對電機功能的需求增加。其中一些伺服電機應用需要力或扭矩來維持負載一段,相對于軸的運動曲線而言,該相當長。這需要對術語進行澄清——尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或下等同的術語……但被那些包含其他電機類型的人互換使用。潛在不一致的通信可能導致各方之間的錯誤解釋并降低電機尺寸、機器編程、機器啟動以及或產品過程問題的故障排除。圖片:sykono例如,術語失速或失速扭矩從未出現在感應電機的規格中。但這些術語通常用于描述當電機負載超過滿載或故障扭矩容量時出現的情況。處于非正常工作狀態的任何非伺服電機(例如感應電機)都被稱為堵轉或失速(零轉速)狀態。
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