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這些電機、驅(qū)動器和控制器在矢量控制模式下作為全4象限伺服電機運行時具有高極數(shù)、2相永磁電機系統(tǒng)。QuickSilver的電子驅(qū)動器和控制器使用23和34號混合步進電機作為全無刷伺服電機。提供豐富的電機性能轉(zhuǎn)矩-速度曲線。較小尺寸的17無刷永磁電機的連續(xù)扭矩從900RPM(3W)負載下的35oz-in開始，直到1500RPM(770W)負載下的700oz-in尺寸的34無刷伺服電機。大速度為4000RPM。SilverDust控制產(chǎn)品線具有RSRS435和CANopen協(xié)議，可選擇以太網(wǎng)和ModbusTCP。電流范圍從較小尺寸17和23SilverDust驅(qū)動器的3.5A到較大尺寸34的高達10A。

雖然大多數(shù)電機在75oF的環(huán)境大氣壓力下工作良好，但許多電機會在極端溫度環(huán)境，高氣壓或低氣壓或沒有污染物或腐蝕性化學(xué)物質(zhì)的情況下發(fā)生故障，選擇電機時，請務(wù)必考慮所有這些因素，您的伺服驅(qū)動系統(tǒng)對選擇正確的直流電機有更多疑問或想研究伺服驅(qū)動器來控制它。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

電機的功率范圍從80W（0.107hp）到60kW（80hp）。工作頻率范圍在20到140赫茲之間。/常見問題解答+基礎(chǔ)知識/常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？2016年12月30日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)增益是輸出與輸入之比——衡量輸入信號放大程度的指標。一個常見的例子是音響上的音量按鈕。此按鈕控制輸入信號（從廣播電臺接收）與輸出信號（揚聲器聲音的大小）的比率。音量低時，聲音柔和。這是低增益。音量大時，聲音大。這是高增益。伺服系統(tǒng)使用有助于糾正目標值（、速度或扭矩）與實際值之間的誤差的增益進行調(diào)整。伺服調(diào)諧中使用的三個主要增益被稱為比例增益、積分增益、和微分增益。

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延續(xù)過去幾年的趨勢，2020年的伺服驅(qū)動器將具有更多的功率和更多的功能，并將其封裝到越來越受歡迎的微型尺寸中，移動機器人技術(shù)和緊密集成的機器是小型化的驅(qū)動力，這些應(yīng)用需要更多的功率，更高的電壓，更少的熱量和更容易的集成。。 但實際上，它們需要復(fù)雜的工程，創(chuàng)造可信，逼真的動作絕非易事，它需要極高的精確度和協(xié)調(diào)性，那`這就是為什么高質(zhì)量的伺服驅(qū)動器在可信的電子動畫中發(fā)揮關(guān)鍵作用的原因:伺服驅(qū)動器可實現(xiàn)創(chuàng)建模仿生物的運動所需的一致性和精確度。。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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旨在盡可能簡化安裝和調(diào)試。功能包括易于訪問的可插拔連接器和用于快速安裝的多軸行套件；集成制動電阻器和電子電機銘牌，設(shè)置更快；使用UnidriveMConnectPC工具或可選的SD卡進行快速調(diào)試。MachineControlStudio為編程自動化和運動控制功能提供靈活直觀的IEC61131環(huán)境。有關(guān)更多信息，請訪問ntroltechniques.us。您可能還喜歡：QuickSilver擴展了混合伺服電機的集成電機/控制器系列什么是能源部？8217；s積分馬力規(guī)則？脈沖負載伺服驅(qū)動器和電機與連續(xù)負載有何不同…什么是運動控制卡和電路板？選擇伺服驅(qū)動器：您需要知道的9件事歸檔于：驅(qū)動器+用品，Home/Drives+Supplies/用于運動控制的新UnitronicsVFD產(chǎn)品-與PLC+HMI產(chǎn)品集成用于運動控制的新UnitronicsVFD產(chǎn)品-與PLC+HMI產(chǎn)品集成2018年7月17日。

更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅(qū)動器系列描述中添加了FlexPro，并且您需要一個非常高性能的驅(qū)動器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒有那么復(fù)雜。。

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