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ESI正在類似應用的組件工程，能源生產和能源的新機遇相關領域新一代堅固耐用的太陽能電池陣列組件必將推動能源生產科學的發展，ESI很高興成為這一不斷變化的格局的一部分，并站在世界各地使用的堅固型伺服系統的最前沿。。

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電機的功率范圍從80W（0.107hp）到60kW（80hp）。工作頻率范圍在20到140赫茲之間。/常見問題解答+基礎知識/常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？常見問題解答：什么是PID增益和前饋增益？2016年12月30日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)增益是輸出與輸入之比——衡量輸入信號放大程度的指標。一個常見的例子是音響上的音量按鈕。此按鈕控制輸入信號（從廣播電臺接收）與輸出信號（揚聲器聲音的大小）的比率。音量低時，聲音柔和。這是低增益。音量大時，聲音大。這是高增益。伺服系統使用有助于糾正目標值（、速度或扭矩）與實際值之間的誤差的增益進行調整。伺服調諧中使用的三個主要增益被稱為比例增益、積分增益、和微分增益。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

邀請與會者參觀N-5251展位，觀看公司運動技術的新演示，包括新的AKD2G伺服驅動器和AKM2G伺服電機系統解決方案、用于包裝應用的衛生電機解決方案，以及新的-的機器人技術。AKD2G伺服驅動器：雙軸AKD2G是市場上功率密度高的工業伺服驅動器之一。它大大減少了電源線、保險絲、和過濾以節省大量的面板空間和成本。亮點包括：與Kollmorgen電機和Workbench接口的即插即用兼容性、的混合連接器和速度——其多核計算引擎，片上伺服，比其他伺服驅動器強大得多。AKD2G的電流環路更新率為1.28微秒，可立即適應不斷變化的負載條件。速度和環更新也處于市場地位，分別為62.5微秒和125微秒。

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微型FlexPro模型我們的微型FlexPro模型尺寸為38mmx25mmx16mm，這意味著您可以在一張的占地面積內容納其中四個，在繼續努力提高微型伺服驅動器的功率能力的過程中，我們計劃在2021年增加200VDC級別的型號以及能夠持續45A的型號。。 看看我們一些擴展環境伺服驅動器背后的統計數據:DZX系列可在-40°C至+75°C的溫度范圍內運行，在+85°C時關閉CAZX系列可在-40°C至+85°C的溫度范圍內工作，在+105°C時關閉定制的驅動器已經可以在低至-50°C和高達+112°C的溫度下運行這些進步不僅僅是為了驅動器的好處,定制的。。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

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需要放大是因為控制信號太低（就電流而言）無法為需要更高電流水的電機繞組供電。因此從功能上講，信號放大是伺服驅動器內部發生的事情。因此，驅動器有時被稱為伺服放大器的原因。現在考慮術語逆變器。要理解驅動器的這個名稱，我們需要了解驅動器內部的電子功能。電子逆變器將直流電轉換為交流電。驅動器包含逆變器以生成驅動電機所需的交流信號。因此，標記為伺服逆變器的東西實際上僅指驅動器中的電子系統之一…即使工程師可以將它與“驅動”一詞互換使用來指代同一事物。這使我們想到了伺服控制器一詞。這個名字可能是有問題的。這是因為傳統上控制器是電機控制信號的。典型伺服控制系統的框圖顯示了驅動器、控制器和電機之間的傳統關系。嚴格來說。

但在實現方式上存在關鍵差異，抑制是使用驅動器的邏輯完成的，對于模擬驅動器，這種邏輯通常取決于某些引腳保持接地或不接地，對于數字驅動器，這是在軟件和固件級別完成的，如果一個驅動器被抑制，一個小故障或松動的連接可以重新啟用它。。 我們堅固耐用的大功率伺服驅動器和伺服驅動器模塊經過強化，可在最極端的操作環境中提供世界的性能，從而在從海底到太空真空的任何地方都能實現精度和功率，我們在質量控制和客戶服務方面堅持最嚴格的標準，我們的產品受到世界上的政府和公司的信賴。。

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塞德爾Seidel4軸馬達驅動器維修工程師有十多年工作經驗：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_18491597.html