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增量反饋編碼器只能在執行歸位程序后跟蹤實際，在該程序中它建立了旋轉參考點，這意味著它需要移動到已知，例如終點站，或通過歸位開關或索引脈沖，一旦電機到達已知，系統便可以像反饋一樣跟蹤，不幸的是，毛刺可能是一種常見的并發癥。。 在總循環(t_total)中需要吸收或耗散的能量可以通過減去能量容量從能量總和Er(n)中計算得出推薦或選擇的伺服驅??動器的直流母線電容的E(caps)，垂直應用示例:AdobeStock確定需要的再生電阻器類型IfEr(total)–E(大寫字母)>0。。
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伺服驅動器過流原因
1、負載過重：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過流。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、電源電壓異常：如果伺服驅動器的電源電壓異常，如電壓過高或過低，會導致驅動器過流。這可能是由于電源故障、電源線路不穩定或電壓波動較大等原因引起的。
3、電機故障：伺服驅動器控制的電機可能出現故障，如短路、接觸不良或絕緣損壞等，導致電機工作不正常，產生過大的電流。
4、控制系統故障：伺服驅動器的控制系統可能發生故障，導致信號傳輸錯誤或誤操作，使驅動器輸出過大的電流。
5、過熱保護：當伺服驅動器過熱時，通常會觸發過熱保護機制，使驅動器進入限流狀態，以保護驅動器和電機。這可能是由于環境溫度過高、冷卻系統故障或長時間連續工作等原因引起的。
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為了簡單起見，我們忽略統計失敗概率。所以對于圖B所示的情況，假設Ic(motor)_stall=10_Arms和10_Nm負載。還假設換向和負載需要10_Arms通過U相以保持該靜止。然后U相實際上有14.14DC-Amps[10_Armsx2]連續通過它進行PWM。這意味著U繞組必須嘗試耗散(14.142xRm?)瓦特損耗與(102xRm?)瓦特損耗——其容量的——當然它不能持續這樣做。這是我們兩個壞情況換向中的個……當所有適用(86.6%)電流都流過兩個繞組時。同樣，對于圖C所示的情況，兩個線圈中的每一個都試圖耗散(12.2472xRm?)瓦特損耗與(102xRm?)瓦特-損失——超過每個線圈容量的50%。
DIN導軌安裝I/O分線套件可輕松連接外部命令和I/O信號，還提供可選的外部制動電阻器和可選的交流輸入濾波器，L7C伺服系統選擇器工具可在此處獲得，它為應用需求提供選擇幫助，并確保所有必需和可選附件都包含在訂單中。。
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伺服驅動器過流維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。如果電源電壓異常，如電壓過高或過低，可能需要檢查電源線路、電源質量或使用穩壓設備來穩定電源。
3、檢查電機：檢查伺服驅動器控制的電機是否正常工作。檢查電機是否有短路、接觸不良或絕緣損壞等問題。必要時進行修復或更換電機。
4、檢查控制系統：檢查伺服驅動器的控制系統是否正常工作。檢查信號傳輸是否正確，排除控制系統故障的可能性。
5、檢查過熱保護：如果伺服驅動器出現過熱保護導致的過流問題，需要檢查環境溫度、散熱系統和工作時間等因素。改善通風條件、清理散熱系統或適當調整工作時間，確保伺服驅動器正常散熱。
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更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅動器系列描述中添加了FlexPro，并且您需要一個非常高性能的驅動器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數字是值得的，但是模擬設備也提供許多相同的好處，即使它們沒有那么復雜。。
這有助于減少浪費并提高吞吐量。提交如下：控制、驅動器+供應、伺服驅動器標記為：伺服驅動器、西方機械處理器交互它由重型焊接鋼型材構成，可提供確定組件孔尺寸所需的剛度。無級變速主軸驅動電機和3.73kW伺服驅動往復運動系統可在惡劣條件下提供安靜、無故障和穩的運行。Premier董事總經理StuartGrant說：“我們訂購了這款新一代管子珩磨機，以實現加工航空航天部件的項目。對于相關零件，它的規格在紙面上看起來很完美，在性能試驗中，我們證明它是理想的選擇。”去年推出的1000型提供了2m到6m之間的幾種標準行程配置，主軸驅動高達7.46千瓦。珩磨直徑范圍從25.4毫米到559毫米。1000rpm的無級變速主軸電機可以改進傳統金屬結合劑和陶瓷超硬磨料的加工。
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