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那么您應該跳過這一步，速度模式調整非常簡單，只需順時針轉動[環路增益"電位器，直到電機開始振動并發出噪音，然后將其退回1或2圈，電機應該停止發出噪音，一定要在電機停止嗡嗡聲和最終設置之間的電位器中留出一些余量。。

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最常見的操作模式是扭矩(電流)，速度和模式，如果您想要一個以扭矩運行并且不需要補償任何外部干擾的電機，那么扭矩模式可能就足夠了，在某些應用中，主控制器更適合關閉速度或環路，這允許驅動器簡單地在扭矩模式下運行。。

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為機器制造商提供更高的性能。憑借這一全新的伺服逆變器系列，邦飛利提供了廣泛的連接性、的控制技術和高的功率密度。邦飛利開發了ANGActiveNextGeneration系列以滿足各行各業特種機械的要求。是一個功能是新的定位配置，于起重機應用中的行走驅動。借助新的微控制器，ANGActiveNextGeneration中嵌入了多項增強功能，包括具有三次插值的循環同步定位模式、制動控制和反饋接觸評估。此外，用于控制伺服電機、感應電機和同步磁阻電機的新型單軸具有高動態響應、高性能和應用通用性。ANG系列支持多種以太網現場總線，如EtherCat、EthernetIP和Profinet。主要特點：?額定功率：0.25KW至400kW?額定電壓：400V、525V、690V?安全性：STO（安全斷開扭矩。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

更少的電氣元件——安全法規要求每個連接到市電的負載都必須串聯一個保護元件。因此，在交流側，每個連接到交流的元件必須至少包含一個斷路器。在許多情況下，還需要一個接觸器來安全地操作機器。直接驅動方法大多數標準伺服電機的設計轉速為1,500至3,000RPM。在許多情況下，大應用速度要低得多。調節大應用速度有兩種主要方式，通過機械減速器（齒輪），或通過使用直接驅動伺服電機。機械減速器的使用為傳輸線增加了一個機械級，減少了使用壽命電機齒輪裝置。它還會增加系統的不準確性（反彈），增加成本并降低效率。單級減速器（減速可達1）效率≈80%（減速器可達接90%）。使用直驅伺服電機是一種高性能的解決方案，但成本低高。

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響應式機器人，或協調的視覺顯示器，Click&Move支持CANopen，EtherCAT和EthernetPOWERLINK網絡協議，可以通過多個平臺操作，包括PC(WinOS和Linux)，獨立控制器。。 產品和工程服務的更多信息，請或發送[protected]您也可以通過我們的頁面與我們，無論您的需求是能源，商業，工業，航空，航天，海軍，海事，，國防還是航空航天，我們都能提供滿足您需求的堅固耐用的伺服驅動器。。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

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電機將失速或跳轉在一個或多個脈沖上，在所需和實際到達之間產生差異。為避免這種情況，步進電機通常尺寸過大，以確保壞情況下的負載扭矩與電機的可用扭矩之間有較大的余量。但是有一種替代方法可以使電機變大。通過添加編碼器并在閉環模式下運行，步進電機系統可以像伺服電機一樣實現監測和控制。在閉環模式下操作步進電機直接的方法是比較根據步數應該達到的理論與根據編碼器反饋達到的實際。如果目標和實際之間存在差異，控制器將啟動校正移動。雖然上述方法是被動的，在移動完成后校正電機的，但閉環步進器也可以連續監控之間的差異步驟和編碼器反饋（通常安裝在負載上）。通過連續反饋，可以通過增加脈沖率、暫時增加電流或調整步進角來實時進行補償。

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