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轉差頻率控制 轉差頻率是施加于電動機的交流電源頻率與電動機速度的差頻率，根據異步電動機穩定數學模型可知，當頻率一定時，異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線， 轉差頻率控制就是通過控制轉差頻率來控制轉矩和電流，轉差頻率控制需要檢出電動機的轉速，構成速度閉環，速度調節器的輸出為轉差頻率，然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率，與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高，另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環控制，速度的靜態誤差小，然而要達到自動控制系統穩態控制，還達不到良好的動態性能

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