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      直接轉矩控制 1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論,該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足,它不是通過控制電流,磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量來控制,轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制

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