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發那科機器人主板維修廠家

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法那科機器人伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件，相當于人的肌肉的作用。本講教你如何連接、調整以及測試機器人伺服電機。為此，你需要理解和掌握控制伺服電機方向、速度和運行時間的相關PBASIC 指令及其編程技術。由于精確地控制伺服電機是決定機器人性能的關鍵，所以，在把法那科機器人伺服馬達安裝到機器人底盤之前先熟悉這些內容是非常重要而且必需的。

每個FANUC機器人伺服電機的控制電纜有三根線，其中白色的線用來傳送電機的控制信號，紅色用來接到電源上，而黑色的則是地線。這些線的顏色的定義在伺服電機出廠時就已經定義好。許多電氣元件都是通過線的顏色來標記電線所承擔的功能。

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【發那科機器人主板維修廠家，即談即維修，保護機器人】

ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結

1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號受干擾 對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障;

3.元器件熱穩定性不好 從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生;

5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現。

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法那科機器人控制柜保養

1)斷掉控制柜的所有供電電源。

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4)檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。

5)檢查風扇是否正常。

6)檢查程序存儲電池。

7)優化發那科機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

8)檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10)檢查變壓器以及保險絲。

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