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ABB機器人示教盒維修

廣州賽遠設備維修部一直在致力于工控設備的維修服務，維修技術部門擁有實力雄厚的工程隊伍憑著多年維修工控產品的專業經驗，對各種品牌伺服，變頻，人機等有著先進的維修檢測方法，對進口停產的產品進行IC級維修，本著顧客至上的至城原則為電氣產品維修提供合理的價格，快捷周到的連號服務，能及時解除生產線后顧之憂。

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【ABB機器人示教盒維修，提供24小時在線技術服務、質保12個月】

Kawasaki機器人三年保養(包括日常\三個月\一年保養)

1、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油)

2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)

日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

提供相關維修服務有川崎機器人示教器維修、川崎機器人伺服驅動器維修、川崎機器人電路板維修、川崎機器人伺服電機維修;相關保養服務有安川 MOTOMAN機器人保養、ABB機器人保養、松下Panasonic機器人保養、川崎機器人保養、法那科機器人保養、庫卡KUKA機器人保養、川崎Kawasaki機器人保養、川崎機器人控制柜保養等。

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ABB機器人伺服電機維修,更換電機前在Routine RTIP中做一個ptip點，此點是一個尖對尖點，示教產生。更換電機，如換一軸，將機器人移動到標定點;如換二、三軸，將機器人移動到死點;更換完后，做fine calibration并記下這時的電機偏移值。運行RTIP子程序至ptip點，這時會與原尖對尖點有些偏移，運行function reg4,到View-Datatype-num 中尋找reg4的值，記下這時的值。將操縱桿的其他兩個軸鎖定，單軸手動移動機器人到尖對尖點，運行function reg5，到View-Datatype-num 中尋找reg5的值，記下這時的值，reg4和reg5差值就是需要補償fine calibration后電機偏移值的補償值(reg5- reg4的差加上fine calibration后電機偏移值)，補償方法：MISC-System Parameters-Manipulator-Type1(或2)-Motor Caliation-針對每個軸修改Calibration offset值，選Cal offset valid為Yes,補償后重新update各個修改軸，熱啟動系統生效。

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