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產品名稱：YASKAWA安川伺服電機SGMJV-A5ADA6C

產品型號：SGMJV-A5ADA6C

產品品牌：YASKAWA安川

產品類型：伺服電機

額定扭矩：3000min

原產地：JAPAN

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YASKAWA安川伺服電機SGMJV-A5ADA6C

提供機器人示教器、PDB板、驅動單元、控制單元、SMB、ACU、PPRU、電機、電機齒輪、主板、機械臂等維修。

機器人外部軸馬達維修常見故障，機器人向服電機出現使用一會時間就報警關機，斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警，電機不能啟動，啟動無力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運行抖動，過流，過載，跑位，報警跳閘，輸出不平衡，電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報警，位置不準等維修。

為保證機器人正常運行，機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的機器人，則需要每年進行一次機器人保養。

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