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環球HELMKE伺服放大器維修檢測 常見問題:Sigma-V系列最常見的問題是沒有顯示的死伺服驅動器，當來自輸入的電涌通過伺服驅動器時，伺服驅動器的電源具有內置的保護電路，浪涌可能是由于接線不當或僅僅是電網對其負載進行了過度補償而引起的。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

這樣一來，您可以參考以下內容來預測伺服驅動器對位置步進輸入的響應:簡單的RC過濾器上的文字，可以直接參考Bode來確定對正弦波輸入的閉環響應圖或通過以感興趣的頻率重做A/(1+A)計算，假設我們想知道伺服如何響應0.1弧度/秒的正弦波輸入。您將使用A=100波特圖并計算:輸出正弦波將略小于輸入正弦波，并且將顯示出小的相移，波特圖的真正美在于它在分析補償技術及其效果時的用途負載和機器共振，負載和諧振限制了一個人可以使用而不會產生的增益不穩定。補償技術允許人們在保持低頻的同時增加低頻頻率帶寬(A=1的頻率)，這些補償技術就是東西廠商通常吹捧，本月專欄的目的是提供對Bode圖的基本了解，因此您可以更好地了解供應商的產品。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

而驅動中僅用轉矩控制，但目前這種應用很少，就西門子的運動控制系統來說，其運動控制器的運算周期要遠大于伺服驅動器的運算周期，因此在伺服驅動器中實現閉環控制更有益于提高系統的動態特性，近年來，隨著運動控制技術的不斷進步和完善。。 ，設定值更改完成后，按SET鍵保存參數設置或執行命令，號，當參數設置完成時，液晶顯示器將顯示結束代碼[-SETend-"和自動返回參數模式，保存模式(將參數設置從伺服驅動器保存到鍵盤)一，當交流伺服伺服驅動器通電時。。 檢測到配置錯誤:參數中的值不正確 無效的SSI編碼器參數ENCDigSSIResSgl或 設置ENCDigSSIResMult， 編碼器的速度 被超過編碼器，如果是SSI或 參數_SigLatchedBitEnDat。。 描述所裝備的保護功能以及在異常操作時采取的措施，以保護伺服伺服驅動器和負載系統，根據重要性，保護功能分為兩種類型，伺服告:顯示最小的異常，發生時不需要暫停操作，伺服報:顯示非常嚴重的異常，發生時需要暫停操作。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

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