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S60100 科爾摩根伺服驅動器維修實戰解讀 縮放比例分辨率過高 (超出范圍) 當無法禁用該功能以使用該功能時，該功能不可用當Modulo是功能時，將執行Modulo，目標值如果參數MOD_Absolute為以下項設置正確的目標值無法運動的設定為:運動。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
主驅動直流電機的電樞和磁極轉子裝有對重裝置，此時需要停車修理，恢復電樞和磁極轉子的動衡，重新定位原衡對重的位置，并將其固定好，以達到衡的目的。使主驅動直流電機運行正常，主傳動的異常滑轉直流電機在運行過程中會劇烈振動，引起軸承發熱，此時必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機構各部分應清洗加油一次，以保證其正常運行，e主驅動直流電機。主機轉速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的，在嚴重的情況下，主要柔性將變得更加曲折，因此有必要立即更換軸承，關鍵詞:伺服電機維修，伺服驅動器維修文章來源:電機是現代生產和生活中常用的供電設備之一。由于電機使用時間較長，在生產和使用過程中會發生電機故障。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
滿足以下條件時，速度一致檢測輸出為ON，速度誤差<]的設置值:輸出控制模式-的功能因此，您可以通過調整速度命令和實際轉速之間的差值來調整生成信號的時間，以輸出速度符合信號的寬度，速度一致信號]設置的輸出寬度對最終速度控制沒有影響。。 例如操作點防護，如果操作員的手和身體的其他部位可以隨意進入夾點或其他危險區域，并且可能導致嚴重傷害，則這是必要的，單獨的軟件產品不能保護操作員免受傷害，因此，該軟件不能替代或代替操作點保護，在將設備投入使用之前。。 請參見第-章的[自動增益設置"，在操作之前，應仔細檢查以下內容，在通過上位控制器運行速度模式或與速度相關的組合控制模式時，該功能會根據速度命令的偏移電壓自動進行調整，當模擬速度電壓命令設為[V]時，電動機必須停止。。 特別是當伺服伺服驅動器的額定功率大于電機的額定功率時，調整伺服驅動操作面板上的電機保護參數或安裝電動機保護用熱繼電器，三，電機發熱和噪聲伺服伺服驅動器的輸出是脈沖寬度調制(PWM)波諧波，因此，溫升，噪音和振動稍大比那些用電源頻率運行的。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
響應遲緩對于具有以下功能的應用程序并不重要穩定的負載或非常大的慣性。但是對于范圍廣泛的高性能系統，快速響應非常重要，因為將快速改變速度命令是可取的，晶體管也可以用來調節施加到電動機上的功率量，有了這個器件，有幾種[技術"或設計方法，用于將晶體管[導通"，并且[關閉"，[技術"或操作模式可以是[線性"。[脈沖寬度調制"(PWM)或[脈沖頻率調制"(PFM)，[線性"模式使用的晶體管一直處于激活狀態或導通狀態，始終為所需的適當功率，晶體管的作用就像水龍頭，調節適當的功率來驅動電動機，如果晶體管導通一半。則一半動力傳遞給電動機，如果晶體管導通，則所有功率都流向電動機而且操作起來更快捷，因此，對于線性類型的控制。
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