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東元TECO4軸馬達驅動器維修服務優先  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 此過程假定檢測到您的伺服驅動器并且您已選擇了電動機，在此過程中，將自動調整電動機，雙擊Tuning分支，將打開[調整屬性"對話框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅動器啟用(伺服驅動器啟用指示燈變為黃色)。。 編碼器和電纜連接正常后，才能執行此過程，確定您是否具有位編碼器相對容易，使用電動機的銘牌，您將看到型號以SGMG開頭，后跟一個破折號和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個[W"表示電動機實際上是位值編碼器。。

飽和到大值正數如果不是，則為零位如果為負將移至和零位扭矩模式的入口點極限，位如果是外部限制有已達到然后零從雙極調整為單極占空比為以校正在的中加檢查大限制必須具有小脈沖因此占空比不能為或摩寶設定新的工作周期將錯誤推入來自單極到雙極大測。請跳過下一個更改，重新讀取現在可以存儲財務管理二進制點以下的位計算增量現在做中的計時器計算遞減計數增量計算新的測得速度符號擴展了測量速度位加到測量位置計算新的測量位置增量位置測得的速度軌跡生成的實現細節此例程僅在開始時執行一次每一步。首先，初始化各種緩沖區和標志，并對模式類型進行測試，就位模式下，小移動是三角形的，包括兩步，因此，如果，則立即執行移動。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

該機器人用nertia系列(高轉速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動由原來的%降低到%。可靠性提高，r波驅動，單片機控制，正弦波驅動，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時間，就形成了一個系列(功率范圍，kW)的完整系統，以滿足工作機械，搬運機構，焊接機器人，裝配等各種需要，機器人，電子元器件。加工機械，印刷機，高速繞線機，絡筒機等，關鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_，html伺服電機驅動器維修可以通過外部控制器(脈沖發生器)或模擬裝置來控制伺服電機的速度。電機的以下三種控制模式是:，轉矩控制:通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機軸的輸出轉矩。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連，上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉動時。LED燈閃爍，故障原因:HALL相位錯誤，法:檢查電機相位設定開關(，)是否正確，多數無刷電機都是，相差，故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障，處理方法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅動器禁止，HALL無效，機器讓人們解放了勞動力，現在的很多工廠都實現了自動化，不再需要人力。自動化的實現離不開電機。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

用戶可以通過Delta伺服驅動PC使其相同軟件，ASDAB_軟件，快速編輯模式(快速編輯，靜態和動態自動調整)，在監視器模式下，按快速編輯鍵可以切換到快速編輯模式，三，在快速編輯模式下，按快速編輯鍵可以執行用戶選擇和保存的功能四。。 可以用來驗證電動機絕緣的完整性并檢查是否這是發生報的錯誤，為此，需要從伺服驅動器上斷開電動機電源線的連接，并可以通過電纜進行檢查，以在一次測試中驗證電纜和電動機的絕緣性，完成測試后，關閉機器和MIV伺服驅動器的電源。。 則必須在恢復產品之前恢復出廠設置，按照[調試"一章對產品進行調試(請參閱第頁)，如果使用未經許可的伺服驅動器和電機組合，則驅動系統可能會執行意外的運動，盡管用于電機連接和編碼器連接的連接器可能在機械上匹配。。 如果報是間歇性的，則伺服驅動器會提供一個報歷史記錄，在該歷史記錄中可以查看個報實例，在上面提到的兩個代碼中，代碼–逆變器過電流–是迄今為止最常見的代碼，發生報后，可以進行的首批檢查之一是從伺服驅動器上斷開電動機導線(U。。 號，在快速編輯模式下，當啟用動態自動調諧功能時，用戶可以輸入值電機旋轉次數，電機旋轉頻率，電機旋轉時間和響應直接的，個，靜態自動調諧功能只能在手動模式下啟用(P-設置為)，如果是的話在自動模式下啟用，可能會顯示錯誤消息。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

東元TECO4軸馬達驅動器維修服務優先接通電源時，請遵守說明手冊，高壓，在設備上進行操作之前，請先斷開電源，放電時間>，高電流泄漏，僅在連接了接地的放電導體的情況下操作，高溫，在操作中，請勿觸摸設備表面，安裝，在投入運行之前，請查閱使用說明書使用本設備之前。請斷開網絡連接，電擊>分鐘，僅在牢固的接地連接下操作，操作期間請勿觸摸該表面，在安裝之前，請閱讀組裝說明，緊張，在操作該設備之前，請斷開電源，放電>，僅在連接了安全接地的情況下運行，在運行條件下，請勿觸摸該表面。在安裝之前，請閱讀安裝說明，高泄漏電流，在設備上進行操作之前，請斷開主電源連接，放電時間>，泄漏電流增加，只能在連接保護導體的情況下運行，操作設備時，請勿觸摸設備表面，調試時。kjbasefvwef

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