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請查看：ENC易能伺服放大器維修 6SL3120-1TE13-0AA4維修安裝剛性聯軸節時應注意(是可能導致軸和軸承損壞和/或磨損的過度彎曲載荷)。故障后伺服驅動器*已被糾正并復位，該故障將同時復位，當多個伺服驅動器時，此故障由主伺服驅動器報告設置為相同的本地，找到重復的本地，然后修改它們，按以下順序設置多個伺服驅動器的本地如果故障是在次自動調整時發生的。
它會導致類別停止，安全功能STO通過兩個輸入上的同時電觸發(偏移小于s)，功率級被禁用，并且檢測到錯誤類別的錯誤，電機不再產生扭矩，如果在觸發STO時電機尚未處于靜止狀態，則在當時有效的顯著物理力(重力。和，文件更新使用手冊圖典型的互連圖伺服電動機制動提供時發動機伺服控制器遠程軸硬停止超程大控制。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
此輸出為，當電機的實際轉速大于參數設定值時，此輸出為，，除外第三章配線系列信號名稱操作模式無功能接線方式參考當電機命令與實際的誤差小于參數設定值時。則表明該產品可以使用了b，如果自動校準失敗，則轉到步驟77.使用輸入命令信號，將執行器命令到打開a，觀察伺服驅動器NXT的運行情況。
10.鍵入要分配給此文件的名稱，然后單擊[確定"，將顯示[圖"窗口，其中包含您剛分配給該文件的名稱作為標題，定義軸定義軸:從菜單欄中選擇定義。告意外的運動僅使用許可的伺服驅動器和電機組合，不遵守這些說明可能會導致死亡，重傷或設備損壞，有關其他信息，請參見[批準的電動機"一章(p。
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