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驅動板，芯片都有庫存，當天都可修好。否則會造成直線到圓弧過渡處產生明顯過切，有效提高速度環增益，在改善直線到圓弧過渡處的精度，伺服驅動器是實現自動化行業中實現定位，運動必要途徑，伺服驅動器可以使系統終端執行機構的，速度，轉矩等輸出參數準確地跟隨輸入量變化。，閉環控制可消除失步。

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減小P9與P10(此值一般可不調，當P11加大產生振蕩，噪音時可調小P9，P10)，加減速當客戶有要求電機運轉急起急停時，可把加速加大(P36)。按正確的方向連接二極管，如果反向連接，伺服放大器將故障且不會輸出信號，使緊急停止和其他保護電路失效，必須安裝緊急停止開關，CNA，CNB。

不要將直流總線的非端口或非信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓，b，在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。，響應特性�ロ憫�特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。

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