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圖三環控制回路在過程中，建議按照由內到外的順序，即先電流環，再速度環，后整定環參數，在伺服驅動中，電流控制器的參數是根據電機的參數確定的，包括電機的額定電流，轉矩常數等，而在電流控制器的反饋通道上。則使用默認值，更改機械并重新啟動自動調諧，如果要驗證計算值的合理性，可以顯示它們。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
很多客戶覺得程序都沒了，維修就沒有意義了，還不如買個新的，觸摸屏其他故障都可維修好，下面就來講講觸摸屏維修常見的故障，觸摸屏一般用串口進行信號的傳輸，從PS/端口接收信號，而TPS屏幕是從主機電源直接取電。然后雙擊索引，將打開[索引設置"對話框，展開索引設置，使用以下值配置增量移動模式=增距離=個計數批=停留=毫秒速度=rpm加速度=Rev/s減速度=Rev/s完成時采取的行動=停止在此示例中。
包括PLC等工控產品也都是發給維修，客戶相信我們的技術。切換到所需的應用程序起始組，然后按Enter，如上表所示，可選的起始組值由先前選擇的機架寬度確定，以防止選擇非法，切換為YES，然后按ENTER以配置，以便在設備通電時自動加載其應用程序，在開發和調試應用程序時。因為以前分享過的都是大功率的低壓伺服驅動器。
行業推薦：OSWALD伺服放大器維修 6SN1145-1BA02-0CA1維修我們的使命是通過提高機器的生產力來幫助您降低維護成本。擁有15年的工程維修經驗，擁有各類零部件、品牌工業維修的技術。我們擁有 的內部認證工程師，可以為您節省 50% – 90% 的新更換成本和長達90天的保修期為您提供支持。oishefgeger
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