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精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電常數小。在伺服關閉期間測量偏移量，并校正偏移量，以便消除小運動(旋轉)，此自動偏移調整模式應通過以下步驟啟動，控制模式的自動偏移調整模式無效。

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在速度模式下，移動的符號在以及適當的帶符號速度和加速度極限位于和，后，位于在模式就緒狀態下，被符號擴展以用于更高精度的運算，并且啟用了伺服，在轉矩模式下，直接輸出到并且伺服被禁用，并且不執行，做運動移動生成基于分段常量加速模型。區塊數據存取寄存器初值通訊相關索引控制模式單位設定范圍參數功能由面板設定成欲讀寫的寄存器十六進制表示。

PAO串行數據接收順序:有關每個信號的測量，請參考下表，使用不帶電池的編碼器時A，H型編碼器可以在沒有備用存儲器的情況下使用。，如果出現C，您可以自己先排查，如果您廠里面有類似設備可以直接換一根安川伺服同型號的編碼器線，一換便知道是不是線的問題，編碼器線的問題就簡單，你們可以自己照著原裝線自己做一根。

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