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新推薦：寶捷信注塑機伺服維修 6SN1123-1AB00-0CA1維修但是，如果要使用直接(例如，感應同步線性標尺)反饋，則機械驅動組件中的機械共振將在環內，對于這種情況，應提出一些準則，建議等，以防止在進給驅動器上使用不穩定的直接反饋的情況。價值越大，越強能力為，對于小慣性的負載值應該很小，否則，的動態響應系統會很慢，對于具有大慣性的負載值應該很大。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

伺服控制器將返回指示忙碌的狀態，菊花鏈中的個伺服控制器將使用02/03的I2C，后續的控制器將獲得的。使用驅動器時，建議不要在電機前安裝熱繼電器，而應使用驅動器的電子過電流保護功能，電源輸入端安裝電磁兼容輸入濾波器的注意事項在電源輸入端安裝電磁兼容輸入濾波器時，推薦使用上海伊格托普電子技術有限公司生產的電磁兼容濾波器。

否則這些靜態干擾將使誤差保持為零，這種靜電干擾包括靜摩擦(所謂的[粘著")和垂直軸上的重力效應。下圖顯示了一個簡單的質量-彈簧-阻尼器系統，該系統通常用于吊裝汽車或在火車站中以吸收火車的撞擊，編寫該系統的控制微分方程，找到將位移x與作用力F相關聯的傳遞函數，以K和C表示固有頻率和阻尼比。

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