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新入選!Lust伺服維修 6SL3210-5FB12-0UF0維修低允許共振(來自圖6)可能低至,對于使用速度常數為的[軟伺服"的小型機器,伺服回路中的低共振應不小于,因此,很難通過改變機器的速度常數eKvT來做出推薦,提出建議的一種可能方法是。反正每天都在修,還有就是測試臺,發那科不像其他日系安川,三菱一樣,可以用手動或者PLC發脈沖測試,必須有數控系統測試臺。
快捷,該方法主要針對:MTB現場沒有SERVOGUIDE調試軟件,且對于高速高精度相關參數不熟悉時。不適當的做法通常會在PCB上引起超出規范的EMI,結合高頻信號的特性,與PCB級的EMI相關的主要包括以下幾個方面:()封裝措施使用不適當,如應該用金屬封裝的器件卻用塑料封裝,()PCB設計不佳。
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1、在開始之前確保電源已關閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器(電纜)和接線。
3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌,從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設置。使用圖表作為指導,執行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
根據伺服器的,這總計在8毫秒至16毫秒之間,如果你想擁有一個常數重復率為40毫秒,您需要相應地更改停滯。通過測定/V波形來確認常數設定合理與否根據測試波形,按照一般控制模式下對于的分析,加大或減小常數的設定,具體波形理解,請參考一般模式下的分析,技術部高速高精度模式下快速常數的確認:在圖形畫面中。
通訊的通訊范圍在到之間。所以遇到此情況首先可將U,V,W三相的外部接線斷開,再接通電源看報是否繼續存在,如報消失則說明故障在外部接線部分,可進一步確認是相間短路還是三相對地短路,如報繼續存在,則可說明可能是IPM功率模塊故障。通過以下操作啟動歸位循環超出以外的原點將運動命令設置為展期展期范圍。
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