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1、CJ:條件跳轉指令
CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合,以減少掃描時間。
2、CALL:子程序調用指令、SRET:返回指令
子程序應寫在主程序之后,即子程序的標號應寫在指令FEND之后,且子程序必須以SRET指令結束
3、IRET:中斷返回指令、EI:允許中斷指令、DI:禁止中斷指令
PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間,而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求信號時,PLC停止執行主程序,去執行相應的中斷子程序,遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。
4、FEND:主程序結束指令
FEND指令表示主程序的結束,子程序的開始。程序執行到FEND指令時,進行輸出處理、輸入處理、監視定時器刷新,完成后返回第0步。
FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用(P表示程序指針、I表示中斷指針)。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束。
5、WDT:監視定時器刷新指令
如果掃描時間(從第0步到END或FEND)超過100ms,三菱PLC將停止運行。在這種情況之下,應將WDT指令插到合適的程序步(掃描時間不超過100ms)中刷新監視定時器。
6、FOR:循環開始指令、NEXT:循環結束指令
FOR~NEXT之間的程序重復執行n次(由操作數指定)后再執行NEXT指令后的程序。循環次數n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0,循環次數作1處理。
FOR與NEXT總是成對出現,且應FOR在前,NEXT在后。FOR~NEXT循環指令最多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環體。