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為群拖。這時變頻器的輸出側(cè)就成了供電母線，各電動機接受同頻率同幅值的電壓。在電動機規(guī)格相同時，彼此間總是運行在理想空載轉(zhuǎn)速相同、斜率也大致相同的機械特性上，當(dāng)負(fù)載大致一致時，實際轉(zhuǎn)速也大致相同。

　　由于矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制都不能用于群拖方式，因此，群拖方式只能采用恒壓頻比控制方式。由于恒壓頻比控制方式的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)調(diào)速性能都不高，且低速時帶載能力差，起動轉(zhuǎn)矩低，一般應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的場合。另外，群拖方式下，各電動機只是理想空載轉(zhuǎn)速一致，而實際轉(zhuǎn)速由機械特性曲線和負(fù)載力矩決定，因此，群拖方式下的各個電機轉(zhuǎn)速并不能保證完全一致，同步性不高，故群拖方式只能用于同步運行要求不高的場合。

　　2.3 主從控制

　　2.3.1 主從控制連接方式

　　主從控制是為多電機傳動系統(tǒng)設(shè)計，每臺電機分別由單獨的變頻器控制，因此，主從控制可以采用具有轉(zhuǎn)矩控制能力的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法。利用這個高性能的控制算法，可在同步運行的機構(gòu)之間建立合理的負(fù)載分配關(guān)系，充分發(fā)揮各電動機的轉(zhuǎn)矩輸出能力。主從控制連接方式一般有以下兩種：

　　（1）主機和從機的電機軸通過齒輪、鏈條等進(jìn)行剛性連接，如圖1（a）所示。從機采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動單元之間平均分配負(fù)載轉(zhuǎn)矩，此時是由機械結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)速同步，由于每臺電機分別由單獨的變頻器控制，保證了各電動機承擔(dān)的負(fù)載分配合理，防止出現(xiàn)分配轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重不平衡，甚至彼此頂牛現(xiàn)象的發(fā)生。

　　（2）當(dāng)主機和從機的電機軸采用柔性連接時，如圖1（b）所示。從機應(yīng)該采用速度控制方式，在這種情況下，機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能保證同步運行的要求，由變頻器組成的傳動系統(tǒng)除了采用速度控制方式解決轉(zhuǎn)速同步問題，同時還要利用轉(zhuǎn)矩下垂特性實現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩在各個電機上的平均分配。ACS 800-07P-0260-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0320-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0400-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0440-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0490-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0550-7+P901(ABB)變頻器
ACS 800-07P-0610-7+P901(ABB)變頻器
ACS550-01-03A3-4 ACS550-01-04A1-4 ACS550-01-05A4-4 ACS550-01-06A9-4 ACS550-01-08A8-4 ACS550-01-012A-4 ACS550-01-015A-4 ACS550-01-023A-4 ACS550-01-031A-4 ACS550-01-038A-4 ACS550-01-044A-4 ACS550-01-059A-4 ACS550-01-072A-4 ACS550-01-096A-4 ACS550-01-124A-4 ACS550-01-157A-4 ACS550-01-180A-4 ACS550-01-195A-4 ACS550 IP54系列變頻器 ACS550-01-03A3-4+B055 ACS550-01-04A1-4+B055 ACS550-01-05A4-4+B055 ACS550-01-06A9-4+B055 ACS550-01-08A8-4+B055 ACS550-01-012A-4+B055 ACS550-01-015A-4+B055 ACS550-01-023A-4+B055 ACS550-01-031A-4+B055 ACS550-01-038A-4+B055 ACS550-01-044A-4+B055 ACS550-01-059A-4+B055 ACS550-01-072A-4+B055 ACS550-01-096A-4+B055 ACS550-01-124A-4+B055 ACS550-01-157A-4+B055 ACS550-01-180A-4+B055 ACS550-01-195A-4+B055 ACS510 IP21系列變頻器 ACS510-01-03A3-4 ACS510-01-04A1-4 ACS510-01-05A6-4 ACS510-01-07A2-4 ACS510-01-09A4-4 ACS510-01-012A-4 ACS510-01-017A-4 ACS510-01-025A-4 ACS510-01-031A-4 ACS510-01-038A-4 ACS510-01-045A-4 ACS510-01-060A-4 ACS510-01-072A-4 ACS510-01-096A-4 ACS510-01-124A-4 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50/60Hz
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