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SAF87DV180M4蝸桿減速器KA107DRE180M4傘齒減速馬達

經(jīng)典全能型行星齒輪箱。標準型齒輪箱非常適合高定位精度和高動態(tài)周期工作制的應用。

因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度

減速比：蝸桿減速器

輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)

伺服行星減速機段/級數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。

伺服行星減速機平均壽命

指減速機在額定負載下，蝸桿減速器，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。

伺服行星減速機定位精度

在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

伺服行星減速機回程間隙齒隙

將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

伺服行星減速機額定輸出扭矩

指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數(shù)大于1.

伺服行星減速機加速扭矩

指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.絕對不能超過10000次。

伺服行星減速機緊急制動扭矩

指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次。SAF87DV180M4蝸桿減速器KA107DRE180M4傘齒減速馬達

伺服行星減速機空載扭矩

指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。

伺服行星減速機最大扭矩

指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。

伺服行星減速機實際所需扭矩

所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。

側(cè)傾扭矩：蝸桿減速器

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。

伺服行星減速機軸向力

是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。

伺服行星減速機徑向力

指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。

伺服行星減速機軸伸徑向載荷

選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

安全系數(shù)：

安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。

伺服行星減速機使用系數(shù)

使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。

伺服行星減速機安裝力矩

減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

1、S系列減速機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。 2、機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。
3、該機密封性能好，對工作環(huán)境適應性強。
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4、S系列斜齒輪蝸輪減速機傳動精度高，特別適應在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機驅(qū)動，可安裝在90度傳動操作位置。
5、S斜齒輪減速機關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點。
6、斜齒輪減速機可配置各種類電機，形成了機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
性能特點： 1、斜齒輪和蝸輪組合，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大。
2、安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
3、輸入方式：電機直聯(lián)、電機皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。
4、平均效率：減速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R組合式是57%。
5、和R系列組合能得到更大的速比。 技術(shù)參數(shù)： 速比范圍：基本型10.27～230.48，S系列/R系列組合型可達到8608
扭矩范圍：90～4000 N.m 功率范圍：0.18～22 KW   輸出軸：實心軸，空心軸（平鍵，鎖緊盤，漸開線花鍵） 結(jié)構(gòu)形式： S-軸伸式聯(lián)接   SF-軸伸式、法蘭安裝   S...S-表示軸輸入 SA-軸裝式聯(lián)接（空心軸）
SAF-軸裝式（空心軸）、法蘭安裝   D-表示普通軸伸式，軸輸入   AD-表示軸裝式，軸輸入 FD-軸伸法蘭式，軸輸入 AFD-軸裝法蘭式，軸輸入