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感應子式步進電機
1、特點：
  感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該步進電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相步進電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C= ,D= . 
一個二相步進電機的內部繞組與四相電機完全一致，小功率步進電機一般直接接為二相，而功率大一點的步進電機，為了方便使用，靈活改變步進電機的動態特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相步進電機使用，可以作二相步進電機繞組串聯或并聯使用。


2、分類
  感應子式步進電機以相數可分為：二相步進電機、三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG步進電機、86BYG步進電機、110BYG步進電機、（國際標準），而像70BYG步進電機、90BYG步進電機、130BYG步進電機等均為國內標準。
3、步進電機的靜態指標術語
相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
定位轉矩：步進電機在不通電狀態下，步進電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）
靜轉矩：步進電機在額定靜態電作用下，步進電機不作旋轉運動時，步進電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進電機體積（幾何尺寸）的標準，與步進電機驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成步進電機的發熱及機械噪音。

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