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1、怎么確定步進電機的型號，要注意那幾個主要參數？混合式步進電機中的靜力矩,引線數,電感等參數如何理解？
一般是根據您的負載選步進電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還涉及到步進電機的轉速和額定電流，傳動機構等，起動的轉速和正常運行的轉速，另外還有步進電機的精度。

步進電機靜力矩或者叫保持轉矩（HOLDING TORQUE）:

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進電機轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。

從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機定位力矩的區別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉子的力矩的區別了。
引線數：

引線數就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。

電感：

電感的參數一般而言不是步進電機重點參數，但是它和步進電機有非常密切的關系，電感通電產生電磁感應才有電磁力嘛。不過因為電磁力還和步進電機內部其他東西有很大關系，很難從電感上看出什么，看步進電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅動電路設計上有點關系。

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