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產品價格:¥15026720952(人民幣)
  • 規格:JB28H245-0956A JB28H245-0674A JB28H251-0956A
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    商鋪名稱:上海楓信傳動機械有限公司

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    商品詳情

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      上海楓信傳動機械有限公司是一家產品公司,公司秉承“顧客至上,銳意進取”的經營理念;堅持以“質量、服務才是硬道理”的經營宗旨,本著優質的服務,一直致力于為客戶提供優質的產品。主營產品AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等,作為專業從事機電傳動產品公司為新老客戶提供運轉無憂的服務,是機械行業的最佳合作伙伴!竭誠期待與您攜手共進,共創輝煌!


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      步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM)、混合式步進電機(Hybrid Stepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。

      ?? 步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。

      ?? 反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。

      ?? 永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。

      ?? 混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。

      ?? 按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,其原因是性價比高,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

      靜態指標術語

      1、相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

      2、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指步進電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

      3、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒數*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

      4、定位轉矩:步進電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)。

      5、靜轉矩:步進電機在額定靜態電壓作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
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