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1、伺服馬達與減速機的組裝
在客戶外安裝伺服馬達的情況下，請按以下要領安裝，安裝馬達的法蘭部根據馬達種類不同。尺寸也不同，所以請務必使用對應馬達。
2、組裝順序
1.請把減速機M法蘭①螺栓（2根）取下，再取下②端蓋。
2.把附件④夾緊托架臨時安裝在③M軸上，擦拭③M軸的夾緊托架安裝部，并涂抹薄薄一層機械油。
（注：請不要使用添加了鉬二硫化物。加有極壓添加劑的油）
附件④夾緊托架，請不要分解清洗，可直接使用。
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注：在臨時安裝之前，夾緊托架的縫隙用手擰緊固定組件，這時請不要將夾緊螺絲擰的過緊，調整為內環可輕松移動的程度。
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3.請擦拭⑤伺服馬達軸，法蘭面及③M軸內徑部的防銹材料，油等。
把伺服馬達安裝到減速機上，與帶底座減速機組裝時，請注意伺服馬達的連接器，不要碰傷連接器（請用戶自己準備⑥安裝螺栓）
4.請確定緊固盤④和每個M軸安裝面的位置。（A部放大圖）
5.請使用力矩扳手按[表1]指定扭矩緊固緊固盤上的螺絲。此時按1.2.3的順序擰緊。（請不要對角旋擰）緊固螺絲的擰緊不是按照扭矩一次擰緊，而是保持一定的間隙。用指定扭矩的1/3擰1周，再用2/3擰1周，最后用全部扭矩擰緊。
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注：緊固螺絲擰緊時，伺服馬達不帶制動器的情況下，請按圖使用止動夾具。
注：帶制動器的情況下，每擰一個螺絲，就驅動一次制動器。在M軸回轉的同時，進行擰緊作業。
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6.請用①螺栓緊固減速機M法蘭的②端蓋
7.請進行馬達啟動試運轉（潤滑油需充填完成）。到此安裝結束。
表1.伺服馬達軸徑，緊固盤尺寸和緊固扭矩。
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馬達形式
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馬達
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緊固盤
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緊固螺釘
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軸徑
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內徑
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外徑
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尺寸
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根數
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緊固扭矩
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HC-SFS52（B）
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φ24
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φ30
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φ60
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M5×20
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6
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4N·m
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HC-SFS102（B）
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HC-SFS152（B）
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HC-SFS202（B）
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φ35
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φ44
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φ80
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M6×20
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7
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12N·m
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HC-SFS352（B）
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HC-SFS502（B）
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HC-SFS702（B）
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◎ 可樂利減速機 相關參數列表
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機輸出軸容許軸載荷
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機容許輸入轉速
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機潤滑油、周圍溫度及交換時期和保護措施
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機的組裝
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機性能表（低背隙型）
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機性能表（標準型）
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機ERK形（帶底座臥式）安裝尺寸
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◎
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伺服馬達用可樂利減速機ERKV形（帶法蘭立式）安裝尺寸
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