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大傳動比HR型減速器
HR型減速器的特點是：傳動比達1000～100000，結構緊湊，重量輕，辨效率達85%。該公司生產三種型式HR型減速器:(1)進出軸在同一軸線上，（2）進出軸成直角；（3）帶平衡裝置的。傳動原理見圖9.30，入軸A將運動傳至C軸上的蝸上的C2，再由蝸桿C1將運動傳至D軸上的蝸輪D2,而后又由蝸桿D1傳至出軸B。
帶平穩(wěn)裝置的HR型減速的工作原理與上述的類似，只是出軸A由兩對蝸輪付B1D1，B2D2傳動，以起平衡推力的作用，見圖9.31，此種減速器適用于承受連續(xù)沖擊負荷。
進出軸位于同一軸線上的減速器外形尺寸及傳動扭動矩
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型式
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尺寸（時）
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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G
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J
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L
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M
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N
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O
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P
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R
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S
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T
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W
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C
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113/64
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117/32
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111/16
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13/16
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29/16
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15/8
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1/2
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3/4
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3
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33/8
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1/2
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3
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3
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5/16
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31/4
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31/4
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1/2
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CD
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13/16
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13/16
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37/8
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17/8
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113/16
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13/4
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1/2
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1
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41/2
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3
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5/8
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41/8
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21/4
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3/8
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51/8
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31/8
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1/2
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D
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11/4
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11/16
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43/4
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21/2
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27/16
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13/4
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5/8
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11/4
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51/4
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35/8
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3/4
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51/4
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25/8
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3/8
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61/2
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33/4
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1/2
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ED
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115/16
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11/8
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61/8
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27/8
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258
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33/16
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1
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15/8
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7
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45/16
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7/8
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61/2
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31/4
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1/2
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77/8
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45/8
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11/16
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E
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149/64
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11/4
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63/4
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3
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27/8
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41/16
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11/4
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2
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71/2
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51/4
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1
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73/4
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41/8
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5/8
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93/16
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59/16
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3/4
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F
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27/16
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11/16
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93/8
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43/4
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7/8
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35/8
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11/2
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21/4
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10
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715/32
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11/4
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101/4
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53/4
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3/4
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115/8
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71/8
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1
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進出軸位于一軸線上的減速器傳動動扭矩
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◎ 大傳動比HR型減速器 相關參數列表
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◎
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大傳動比HR型減速機
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◎
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進出軸成直角的減速機外形尺寸及傳動摶矩
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◎
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大傳動比HR型減速機實體模型
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