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如何選用減速機
AB/ABR系列減速機的選用方法
S5周期運轉之建議事項
一般的應用慣量須符合以下公式：
JL/i2≤4×Jm
最適當的應用慣量須符合以下公式：
JL/i2＝或≈Jm
JL負載慣量
Jm馬達慣量
應用端運動模式
1.ED=ta+tc+td/tcycle×100％ ,twork= ta+tc+td
下標說明：a.加速c.等速d.減速p.停止（Eq.1）
2.i=或≈nm/nwork
nm馬達輸出速度
nwork 實際應用速度 （Eq.2）
3. 
4.T2max=TmB×i×ks×η
ks負載系數
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ks
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周期次數/小時
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1.0
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0-1000
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1.1
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1000-1500
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1.3
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1500-2000
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1.6
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2000-3000
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1.8
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3000-5000
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TmB 馬達最大輸出扭矩
η 減速機運轉效率（Eq.4）
5.n2a=n2d=n2c/2
n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
n2N=n1N/I (Eq.5)
6. 
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◎ AB、ABR系列減速機 相關參數列表
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◎
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AB/ABR系列減速機基本特點
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◎
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AB系列減速機性能資料及轉動慣量
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◎
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AB系列減速機尺寸（單節，減速比i=3～10）
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◎
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AB系列減速機尺寸（雙節，減速比i=15～100）
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◎
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ABR系列減速機性能資料及轉動慣量
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◎
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ABR系列減速機尺寸（單節，減速比i=3～20）
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◎
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ABR系列減速機尺寸（雙節，減速比i=15～200）
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◎
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AB/ABR系列減速機的選用方法
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◎
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AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
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